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OTC機(jī)器人知識(shí)

OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP(工具中心點(diǎn))精度校正(2)

前面一小節(jié)我們講到了OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP(工具中心點(diǎn))精度校正的前面幾步,今天 我們來(lái)看后面幾步,如果完成了剩下的這個(gè)步驟那么OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP(工具中心點(diǎn))精度校正工作就算全部做完了,好了我們接著往下看。

OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP(工具中心點(diǎn))精度校正步驟五:

確保工具校正程序“9998”中的10個(gè)點(diǎn)的每個(gè)姿勢(shì)幅度盡可能的大,盡可能地達(dá)到關(guān)節(jié)極限,否則很難校正成功。按“動(dòng)作可能”+“常熟設(shè)定”-選中“機(jī)械常數(shù)”-選“工具設(shè)定”。

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OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP(工具中心點(diǎn))精度校正步驟六:

進(jìn)入工具設(shè)定界面,點(diǎn)擊“簡(jiǎn)單設(shè)定”。

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OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP(工具中心點(diǎn))精度校正步驟七:

進(jìn)入簡(jiǎn)單設(shè)定界面,動(dòng)作可能+方向鍵,選中“軸恒定及工具長(zhǎng)度”

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OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP(工具中心點(diǎn))精度校正步驟八:

填入程序號(hào)碼“9998”,點(diǎn)擊右下角“執(zhí)行”。

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OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP(工具中心點(diǎn))精度校正步驟九:

計(jì)算結(jié)果界面,最大誤差應(yīng)小于2mm,然后點(diǎn)擊“可行”。如果大于2mm,退出此步驟,重新修改“9998”程序中誤差較大的點(diǎn)。然后再重復(fù)步驟5-9.

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OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP(工具中心點(diǎn))精度校正步驟十:

完成后顯示此界面,點(diǎn)擊“寫入”,至此,校正結(jié)束。

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到這里整個(gè)OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP(工具中心點(diǎn))精度校正就全部做完了,沒有看明白的小伙伴們可以多看幾次,希望大家都學(xué)會(huì)了并且能靈活應(yīng)用到工作當(dāng)中。如果有不明白的地方,可以隨時(shí)聯(lián)系我。

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