OTC機器人報警及對應(yīng)的解決辦法（17）

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2089、2090、2091、2092、2093、2100、2101、2103、2104、2106時的解決方法.

1.報警代碼2089。故障或異常現(xiàn)象:同一器件無法處理。故障或異常原因:iF:要以同一文件名向同?器件拷貝。故障或異常的解決辦法:應(yīng)改變文件名或器件，重新進行拷貝操作。只要按下任何一個鍵，便可解除錯

2.報警代碼2090。故障或異常現(xiàn)象:超出最大跟隨角范圍。故障或異常原因:當機器人要大于最大跟隨角地跟隨 時，會發(fā)牛此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢查加壓同步參數(shù)。異常復(fù)位

3.報警代碼2091。故障或異?，F(xiàn)象:加壓同步步進的記錄點無效。故障或異常原因:當加壓聯(lián)鎖等待步進的位置和同步步 進不同時，會出現(xiàn)錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認加壓同步步進的記錄點。異常復(fù)位。

4.報警代碼2092。故障或異?，F(xiàn)象:    不能從現(xiàn)在的步進啟動。故障或異常原因:從加壓同步步進進行再生啟動時，會 發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)從加壓同步步進之外的步進進行再生啟動。異常復(fù)位

5.報警代碼2093。故障或異?，F(xiàn)象:加壓制動同步無效。故障或異常原因:當未用傳送帶類型來選擇加壓時，如 果執(zhí)行與加壓制動有關(guān)的功能，會發(fā) 生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)將傳送帶形態(tài)設(shè)定于加壓。異常復(fù)位。

6.報警代碼2100。故障或異?，F(xiàn)象:指定的波道號碼或從節(jié)點號碼未在使用。故障或異常原因:用FN312或R502指定的波道號碼或從 節(jié)點號碼未在伸用。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認指定的波道號碼或從節(jié)點號碼。異常復(fù)位

7.報警代碼2101。故障或異?，F(xiàn)象:停止按鈕或外部停止信號被輸入。故障或異常原因:盡管己輸入了外部停止信號在啟動指 令被輸入時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:應(yīng)解除停止信號。 以復(fù)位鍵進行解除。

8.報警代碼2103。故障或異常現(xiàn)象:緊急停止按鈕或外部緊急停止被輸入。故障或異常原因:在緊急停止按鈕或外部緊急停止信號 被輸入的狀態(tài)下，運轉(zhuǎn)準備投入信號 或外部運轉(zhuǎn)準備投入信號已被輸入時。故障或異常的解決辦法:應(yīng)解除緊急停止按鈕、外部緊急停止信號。異常復(fù)位。

9.報警代碼2104。故障或異?，F(xiàn)象:運轉(zhuǎn)準備斷開按鈕或外部運 轉(zhuǎn)準備斷開被輸入。故障或異常原因:在運轉(zhuǎn)準備斷開按鈕或外部運轉(zhuǎn)準備斷開信號被輸入的狀態(tài)下，運轉(zhuǎn)準備 投入信號或外部運轉(zhuǎn)準備投入信號己被輸入時榆測。故障或異常的解決辦法:應(yīng)解除運轉(zhuǎn)準備斷開按鈕、外部運轉(zhuǎn)準備斷開信號。異常復(fù)位。

10.報警代碼2106。故障或異?，F(xiàn)象:在伺服投入前己啟動或己被 執(zhí)行。故障或異常原因:由於在電磁開關(guān)（MSHP)投入前，己 啟動或已進行軸操作，所以無法動。故障或異常的解決辦法:應(yīng)在電磁開關(guān)（MSHP)投入后再啟動。異常復(fù)位。

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2089、2090、2091、2092、2093、2100、2101、2103、2104、2106時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。