OTC機器人報警及對應(yīng)的解決辦法（7）

我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候，這樣的狀態(tài)下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應(yīng)的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0179、0201、0202、0203、0243、0244、0245、0246、0247、0248時的解決方法

1.報警代碼0179。故障或異常現(xiàn)象:在輸入了運轉(zhuǎn)準備投入時，軸操作按鈕已被按下。故障或異常原因:在輸入了運轉(zhuǎn)準備時，懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺的軸操作按鈕已被按下時而檢測到此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)在放開軸操作按鈕的狀態(tài)下，投入運轉(zhuǎn)準備。在排除異常原因后，使異常復位。

2.報警代碼0201。故障或異常現(xiàn)象:堆列開始和結(jié)束的指定不確切。故障或異常原因:在堆列開始和結(jié)束未正確成對時檢測。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認機器人程序，無需作特別解除。

3.報警代碼0202。故障或異?，F(xiàn)象:超過了同時可執(zhí)行的堆列數(shù)（32個）。故障或異常原因:在同時執(zhí)行32個以上的堆列時檢測。故障或異常的解決辦法:應(yīng)結(jié)束無需執(zhí)行的中途堆列，無需作特別解除。

4.報警代碼0203。故障或異常現(xiàn)象:為堆列數(shù)據(jù)異常。故障或異常原因:在沒能從堆列數(shù)據(jù)中計算出移動量時檢測。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認堆列數(shù)據(jù)。無需作特別解除。

5.報警代碼0243。故障或異?，F(xiàn)象:正要超過動作范圍進行動作。故障或異常原因:機器人在內(nèi)插投入再生時，當在其軌跡中途任意一點上H軸與V軸呈一條直線姿勢時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)變更示教作業(yè)，無需作特別解除。

6.報警代碼0244。故障或異?，F(xiàn)象:機器人干擾的危險。故障或異常原因:機器人手腕可能與機器人本身互相干擾。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改程序，無需作復位操作。

7.報警代碼0245。故障或異?，F(xiàn)象:J3軸的彎曲方向不同，不能繼續(xù)內(nèi)插。故障或異常原因:在起點和終點，J3軸的彎曲方向不同。故障或異常的解決辦法:應(yīng)將J3軸的角度校正為相同方向。在排除異常原因后，使異常復位。

8.報警代碼0246。故障或異常現(xiàn)象:手腕姿勢計算異常。故障或異常原因:當控制裝置不能計算空中某一點的手腕姿勢時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改程序，無需作復位操作。

9.報警代碼0247。故障或異?，F(xiàn)象:有超過額定的工具。故障或異常原因:因為工具重心或工具重量超過額定，所以以中速再生。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)執(zhí)行自動工具重心設(shè)定。2.應(yīng)確認工具是否超過額定。3.如果工具超過額定，應(yīng)確保設(shè)為額定范圍    無需作復位操作。

10.報警代碼0248。故障或異?，F(xiàn)象:重力彎曲修改量太大。故障或異常原因:試圖修改彎曲量，但是修改量超過錯誤檢查角。故障或異常的解決辦法:應(yīng)再檢查一下工具設(shè)定值。工具的重心或工具的質(zhì)量太大時，會發(fā)生此錯誤。應(yīng)執(zhí)行自動COG設(shè)定。無需作復位操作。

OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0179、0201、0202、0203、0243、0244、0245、0246、0247、0248時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。