OTC機器人維修之異常報警(故障)代碼及對應(yīng)的解決辦法(79)

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼9022、9023、9024、9025、9026、9028、9030、9100、9101、9102時的解決方法.

1.報警代碼:9022。故障或異?，F(xiàn)象：等待到達精確位置錯誤。故障或異常原因：機器人未精確到達目標位置。故障或異常的解決辦法：應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系，并將文件備份到外部CF存儲器異常復位。

2.報警代碼:9023。故障或異常現(xiàn)象：位置指令的中斷錯誤。故障或異常原因：位置指令被中斷。故障或異常的解決辦法：應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系，存儲器并將文件備份到外部CF異常復位。

3.報警代碼:9024。故障或異常現(xiàn)象：獲取機構(gòu)資源錯誤。故障或異常原因：動作控制區(qū)間未獲取機構(gòu)資源。故障或異常的解決辦法：應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系，存儲器并將文件備份到外部CF異常復位。

4.報警代碼:9025。故障或異常現(xiàn)象：安全減速錯誤。故障或異常原因：機器人速度未達到安全水準。故障或異常的解決辦法：應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系，存儲器并將文件備份到外部CF異常復位。

5.報警代碼:9026。故障或異?，F(xiàn)象：解除停止錯誤。故障或異常原因：未解除動作控制區(qū)間的停止指令。故障或異常的解決辦法：應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系，存儲器并將文件備份到外部CF異常復位。

6.報警代碼:9028。故障或異常現(xiàn)象：動作計算錯誤。故障或異常原因：動作控制區(qū)間檢測到計算錯誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系，存儲器并將文件備份到外部CF。

7.報警代碼:9030。故障或異?，F(xiàn)象：千擾檢查中制動延遲異常。故障或異常原因：由于檢測到的干擾超過了規(guī)定時間依然存在，制動軸無法鎖住。故障或異常的解決辦法：按下“Motor-〇N”鍵啟動電機請進行異常復位，或者開啟驅(qū)動準備。

8.報警代碼:9100。故障或異常現(xiàn)象：停止內(nèi)插。故障或異常原因：動作控制區(qū)間停止了內(nèi)插計算。故障或異常的解決辦法：應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系，存儲器并將文件備份到外部CF重新打開控制電源。

9.報警代碼:9101。故障或異?，F(xiàn)象：超過操作時間。故障或異常原因：機器人不持續(xù)工作。故障或異常的解決辦法：應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系，存儲器并將文件備份到外部CF重新打開控制裝置的電源。

10.報警代碼:9102。故障或異?，F(xiàn)象：不能繼續(xù)再生。故障或異常原因：不能處理I/O信號。故障或異常的解決辦法：應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系，存儲器并將文件備份到外部CF重新打開控制裝置的電源。

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼9022、9023、9024、9025、9026、9028、9030、9100、9101、9102時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。